Les plates-formes élévatrices ont émergé avec le besoin de transport vertical, aussi longtemps que la civilisation humaine. La plate-forme de levage d'origine utilisait des méthodes de puissance de base telles que la main-d'œuvre, la puissance animale et la puissance hydraulique pour soulever le poids. Avant la révolution industrielle, ces méthodes électriques étaient largement utilisées par les appareils de levage.
Dans la Grèce antique, Archimède a développé un dispositif de levage amélioré actionné par des cordes et des poulies, qui utilisait des treuils et des leviers pour enrouler les câbles de levage autour de la bobine.
En 80 après JC, des gladiateurs et des animaux sauvages ont amené la plate-forme élévatrice d'origine à la hauteur de l'arène du Colisée romain. Les archives médiévales comprennent d'innombrables personnes qui ont soulevé le dispositif de levage et des modèles fournissant des emplacements isolés. Le plus célèbre d'entre eux est la plate-forme élévatrice du monastère de Saint-Baram en Grèce. Le monastère est situé au sommet d'une montagne à environ 61 mètres au-dessus du sol. Le palan utilise des paniers ou des filets de chargement pour transporter des personnes et des marchandises de haut en bas.
En 1203, la plate-forme élévatrice d'un monastère sur la côte française a été installée à l'aide d'une énorme roue de roulement, propulsée par un âne, et la charge a été levée en enroulant une corde autour d'un énorme pilier.
Au XVIIIe siècle, le monde est entré dans la première révolution industrielle. En tant que puissance plus pratique et plus efficace, la force mécanique a commencé à être largement utilisée dans les plates-formes élévatrices. Au cours de cette période, le développement rapide de la plate-forme élévatrice a joué un rôle important dans le développement futur de la plate-forme élévatrice.
